随着自动化生产的实现，各种各样的自动化设备应用在了生产制造中，桁架机器人性能高，结构简单而且成本低，能够为企业极大地提高生产效率，因此在生产制造行业桁架机器人备受青睐，那么桁架机器人工作的时候都需要依靠哪几种安全装置发挥作用呢？

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承重极限保护装置和增压装置

高品质的桁架机器人配备专业的承重极限保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来保证机械手系统的正常工作。

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断气保护装置和夹具自锁装置

优质耐用的桁架机器人都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在[敏感词]时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。

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低压报警装置和误操作保护装置

如果在使用桁架机器人的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机器人手臂快速上升下降造成意外事故的发生。