金属半封闭防护罩特点：

金属半封闭防护罩是将机器人行走轴的导轨、齿条、丝杆等重点传动零件进行保护，防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命，成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。

风琴防护罩特点：机器人地轨风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有效防水、防油污、防尘等进入内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴最快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。

金属全密封防护罩特点：

金属全密封防护罩地轨对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人第七轴内部，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。